Moin Michael!
Das mit dem Gegenlauf der Servos kannst Du einfach ändern. Es gibt ein kleines
Bauteil das die Servorichtung umkehrt. Ich habe so eins in den Stapler von Wellnesstrucker eingebaut.
Dann laufen die Servos syncron. Ich schau mal woher ich das hatte.
Gruß Hans!