Hinterradlenkung Claas Xerion 5000
Aufgabenstellung:
Das Modell besitzt eine Wendekabine und je nach Blickrichtung soll „vorne“ gelenkt werden. Zusätzlich soll Hundegang und Mitlenkung (kleiner Wendekreis) möglich sein. Die Fahrrichtung soll auch immer nach vorne (Blickrichtung) sein.
Eingebaut ist ein 20erP.
Lenkung auf ‚D‘ (rechts links/rechts)
Gas auf ‚A‘ (links vor/rück)
Kabinenblickrichtung ‚I‘ (3-Stellungsschalter) Oben = Front, Mitte = Drehen, Unten = Heck
Fahrmodi ‚J‘ (3-Stellungsschalter) Oben = Hundegang, Mitte = Neutral, Unten = Mitlenkung
S18 = Lenkservo Front
S19 = Lenkservo Heck
S20 = Fahrregler
Einstellungen Servo/Regler:
Lenkservo Front (Arbeitet nicht bei „Kabine Drehen“)
Ausgang: S18
Senderkanal: ‚M4‘
Funktion: Servo/Regler
Ebenenschalter: ‚I‘
Stellung: + - +
Lenkservo Heck (Arbeitet nicht bei „Kabine Drehen“)
Ausgang: S19
Senderkanal: ‚M5‘
Funktion: Servo/Regler
Ebenenschalter: ‚I‘
Stellung: + - +
Fahrregler (Arbeitet nicht bei „Kabine Drehen“)
Ausgang: S20
Senderkanal: ‚M1‘
Funktion: Servo/Regler
Ebenenschalter: ‚I‘
Stellung: + - +
Fangen wir mit den „Einfachen“ an.
Die Vorzeichen sind dabei sehr wichtig (‚+‘ wird nicht angezeigt!!).
Je nach Stellung von Schalter ‚I‘ wird vorwärts und rückwärts vertauscht.
Mischer-1 Fahrrichtung
MischerFunkt: Addierer
Mischkanal: 1
Eingagskanal: ‚A‘
Ebenenschalter: ‚I‘
Ebenenstellung: - - +
Tozone Pos/Neg: 0 / 0
Multiplikator Pos: +100
Multiplikator Neg: -100
Mischkanal: 2
Eingagskanal: ‚A‘
Ebenenschalter: ‚I‘
Ebenenstellung: + - -
Tozone Pos/Neg: 0 / 0
Multiplikator Pos: -100
Multiplikator Neg: +100
Die restlichen 6 Einänge werden nicht gebraucht (mit Eingagskanal: ‚-‚ Deaktivieren)
Jetzt wird es spannender. Wir brauchen zuerst einen Mischer für die Vorderachse (Fahrrichtungsabhängig).
Mischer-2 Vorderachse
MischerFunkt: Addierer
Mischkanal: 1
Eingagskanal: ‚D‘
Ebenenschalter: ‚I‘
Ebenenstellung: - - +
Tozone Pos/Neg: 0 / 0
Multiplikator Pos: +100
Multiplikator Neg: -100
Mischkanal: 2
Eingagskanal: ‚D‘
Ebenenschalter: ‚I‘
Ebenenstellung: + - -
Tozone Pos/Neg: 0 / 0
Multiplikator Pos: -100
Multiplikator Neg: +100
Die restlichen 6 Einänge werden nicht gebraucht (mit Eingagskanal: ‚-‚ Deaktivieren)
und einen Mischer für die Hinterachse (Fahrrichtungsabhängig).
und je nach Fahrmodi (‚J‘) Mit- oder Gegenlenkung und Mittelstellung als Neutral (nur die Vorderachse lenkt).
Mischer-3 Hinteraches
MischerFunkt: Addierer
Mischkanal: 1
Eingagskanal: ‚D‘
Ebenenschalter: ‚J‘
Ebenenstellung: - - +
Tozone Pos/Neg: 0 / 0
Multiplikator Pos: +100
Multiplikator Neg: -100
Mischkanal: 2
Eingagskanal: ‚D‘
Ebenenschalter: ‚J‘
Ebenenstellung: + - -
Tozone Pos/Neg: 0 / 0
Multiplikator Pos: -100
Multiplikator Neg: +100
Die restlichen 6 Einänge werden nicht gebraucht (mit Eingagskanal: ‚-‚ Deaktivieren)
Die Vorderachsfunktion und Hinterachsfunktion (Hinterradlenkung nachgebaut) liegen als M2+M3 bereit und müssen jetzt noch auf die Servos, je nach Blickrichtung, verteilt werden.
Mischer-4 Servo Front
MischerFunkt: Addierer
Mischkanal: 4
Eingagskanal: ‚M2‘
Ebenenschalter: ‚I‘
Ebenenstellung: - - +
Tozone Pos/Neg: 0 / 0
Multiplikator Pos: +100
Multiplikator Neg: -100
Mischkanal: 2
Eingagskanal: ‚M3‘
Ebenenschalter: ‚I‘
Ebenenstellung: + - -
Tozone Pos/Neg: 0 / 0
Multiplikator Pos:+100
Multiplikator Neg: -100
Die restlichen 6 Einänge werden nicht gebraucht (mit Eingagskanal: ‚-‚ Deaktivieren)
Mischer-5 Servo Heck
MischerFunkt: Addierer
Mischkanal: 1
Eingagskanal: ‚M2‘
Ebenenschalter: ‚I‘
Ebenenstellung: + - -
Tozone Pos/Neg: 0 / 0
Multiplikator Pos: -100
Multiplikator Neg: +100
Mischkanal: 2
Eingagskanal: ‚M3‘
Ebenenschalter: ‚I‘
Ebenenstellung: - - +
Tozone Pos/Neg: 0 / 0
Multiplikator Pos: +100
Multiplikator Neg: -100
Die restlichen 6 Einänge werden nicht gebraucht (mit Eingagskanal: ‚-‚ Deaktivieren)
Kleine Zusammenfassung:
Bei den Mischern wird mit 2x gleicher Geber, über Ebenenschalter, verschiedene Multiplikatoren (Vorzeichen!) ein Umpolen der Richtung bewirkt.
Bei Mischer 1 + 2 („Gas“ und „Zwischenergebnis Vorderachse“) wird dies genutzt. Die Mittelstellung der Fahrrichtung ist Gesperrt für die „Kabine-Dreh-Funktion“.
Mischer 3 wirkt ähnlich, hat dann in der Mitte die Neutralfunktion (nur die Vorderachse lenkt). Mit Mischer 4 + 5 wird die „Vorderachs-Funktion“ und „Hinterachs-Funktion“ auf die beiden Servos (Front/Heck) verteilt und teilweise gedreht.
Grüße aus Heufeld, Johann